Usado basic in China

Verifique capacidade de carga, alcance horizontal, repetibilidade, tempo de ciclo, eixos do pulso, tipo de controlador e opções de montagem. Confirme também requisitos elétricos e I/O para a ferramenta final e PLC.

Novo traz garantia e controladores atualizados; usado pode ser mais econômico se bem documentado. Para usados, confira histórico de manutenção, estado de motores/encoders, firmware do controlador e realize teste de aceitação.

Envie em embalagem original ou personalizada com amortecimento. Fixe o braço na posição de transporte, trave mancais se necessário e faça seguro contra impactos. Use içamento rígido e proteja componentes sensíveis.

Superfície de montagem plana e com baixa vibração, alimentação e aterramento adequados, conexões de rede e proteção de segurança. Planeje ajuste de parâmetros, configuração da ferramenta e integração controlador‑PLC/visão.

Inspeções regulares a cada 3–6 meses: cabos, conectores, correias ou redutores, lubrificação conforme fabricante, verificação de encoders e folgas. Substitua itens de desgaste conforme horas ou ciclos.

Frequentemente sim, se a interface mecânica e a carga forem compatíveis. Verifique compatibilidade de flange, conexões elétricas e se o peso não excede a carga dinâmica do robô.

Verifique conformidade com normas locais (ex.: ISO 10218, ISO/TS 15066), proteções ou controladores de segurança certificados, botões de emergência e avaliação de risco documentada.

Confirme se o controlador suporta os protocolos necessários (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Muitos controladores SCARA têm interfaces de visão ou SDKs; reserve tempo para ajuste de software e mapeamento de I/O.