Resumo
Robôs articulados industriais são manipuladores multijunta usados em soldagem, montagem, movimentação de materiais e alimentação de máquinas. As articulações rotativas oferecem alta dexteridade e movimentos complexos em áreas compactas, suportando variadas cargas e alcances. Integrados com visão, transportadores e células de segurança, proporcionam precisão repetível, ciclos rápidos e programação flexível para trocas rápidas de produção e escalabilidade em ambientes industriais.
PERGUNTAS FREQUENTES
O que verificar ao comprar um robô articulado usado?
Confira capacidade de carga, alcance, graus de liberdade, modelo e firmware do controlador, horas de operação/ciclos, histórico de manutenção e colisões, condição de servos e redutores, disponibilidade do teach pendant e licenças de software, e compatibilidade do end-effector.
Como enviar e preparar o robô articulado para transporte?
Trave articulações e braços, remova ou suporte end-effectors delicados, desconecte e identifique cabos, utilize caixa certificada com proteção contra vibração, contrate equipe de rigging experiente e providencie documentos de exportação/importação.
Qual a manutenção rotineira de um robô articulado?
Siga o plano do fabricante: lubrificar caixas de engrenagem e rolamentos, checar encoders e cabos, verificar paradas de segurança, fazer backup e atualizar firmware do controlador, calibrar periodicamente e substituir componentes desgastados.
