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Usado Kuka Cartesiana

Resumo

Robôs cartesianos, também chamados de robôs lineares ou de pórtico, usam três eixos lineares ortogonais (X, Y, Z) para posicionar a ferramenta com alta repetibilidade. São indicados para pick-and-place, dosagem, corte e montagem em linhas que exigem grande alcance e manejo constante de carga. Estruturas modulares e cinemática simples facilitam integração, expansão e manutenção em aplicações de grande formato ou alta produtividade.

PERGUNTAS FREQUENTES

O que devo verificar ao comprar um robô cartesiano usado?

Verifique desgaste de guias lineares e fusos de esferas, retoque do chassis, funcionamento dos motores e encoders, estado e compatibilidade do controlador, chicotes, interfaces do end effector, capacidade de carga e registros de manutenção/calibração.

Como organizar o transporte e a instalação no local?

Embale e fixe eixos e guias longas, proteja guias e motores e considere desmontagem parcial para pórticos muito grandes. Contrate transportadora experiente com máquinas industriais e agende vistoria para preparar fundação, energia e proteções de segurança.

Qual manutenção de rotina garante confiabilidade?

Faça inspeções visuais diárias, lubrifique guias e rolamentos conforme o fabricante, monitore temperatura dos motores e sinais dos encoders, verifique correias e acoplamentos, faça backup do controlador e agende calibração e inspeções anuais.