Robôs cartesianos, também chamados de robôs lineares ou de pórtico, usam três eixos lineares ortogonais (X, Y, Z) para posicionar a ferramenta com alta repetibilidade. São indicados para pick-and-place, dosagem, corte e montagem em linhas que exigem grande alcance e manejo constante de carga. Estruturas modulares e cinemática simples facilitam integração, expansão e manutenção em aplicações de grande formato ou alta produtividade.
Verifique desgaste de guias lineares e fusos de esferas, retoque do chassis, funcionamento dos motores e encoders, estado e compatibilidade do controlador, chicotes, interfaces do end effector, capacidade de carga e registros de manutenção/calibração.
Embale e fixe eixos e guias longas, proteja guias e motores e considere desmontagem parcial para pórticos muito grandes. Contrate transportadora experiente com máquinas industriais e agende vistoria para preparar fundação, energia e proteções de segurança.
Faça inspeções visuais diárias, lubrifique guias e rolamentos conforme o fabricante, monitore temperatura dos motores e sinais dos encoders, verifique correias e acoplamentos, faça backup do controlador e agende calibração e inspeções anuais.